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多點解讀數(shù)控龍門銑的熱穩(wěn)定性分析

更新時間:2019-04-03 點擊次數(shù):2026
   多點解讀數(shù)控龍門銑的熱穩(wěn)定性分析
  數(shù)控龍門銑床如今在各行業(yè)中的應用也越來越多,隨著機床技術(shù)的發(fā)展和提高,對加工效率的要求也不斷提高,要求機床主軸旋轉(zhuǎn)速度提高的同時,各座標軸的進給速度,快移速度也必須相應提高,這就使機床各部位自身的發(fā)熱越來越大,且越來越不均衡,這就使機床的精度熱穩(wěn)定性,成為影響機床穩(wěn)定加工的主要因素。
  因此在使用數(shù)控龍門銑這類機床時,不僅要重視周圍環(huán)境溫度的變化對機床精度的影響,也必須對機床各部位的發(fā)熱進行有效地控制,以減少部件發(fā)熱對機床精度的影響。
  保證數(shù)控龍門銑在一般溫度下加工的精度熱穩(wěn)定性,是擺在我們面前的一道難題。針對這個問題,我們做出如下探討:
  一、影響機床精度熱穩(wěn)定性的熱源分析
  控制機床精度熱穩(wěn)定性的終目的,就是控制刀具加工點相對工件的位置關(guān)系及工件或刀具移動的準確一致特性,機床的結(jié)構(gòu)性精度穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)之后,影響機床加工精度穩(wěn)定性的另一個方面,熱穩(wěn)定性就成為機床精度變化的主要原因。機床發(fā)熱的熱源有:
  環(huán)境(氣溫)、機床運動部件運動發(fā)熱和切削發(fā)熱。
  1.環(huán)境(氣溫)的影響
  數(shù)控龍門銑一般采用的結(jié)構(gòu),是工作臺在床身上水平運動,床身兩側(cè)有兩個立柱,立柱上有一橫梁,滑座在橫梁上作另一個水平方向的運動,滑枕在滑座上作垂直方向的運動。
  由于機床高度大,X向運動與Y、Z向位置高度差,一般都在2m以上,產(chǎn)生了一個高度溫差,在廠房里生產(chǎn)過程中,會有2-4℃的溫差,按鑄鐵線漲系數(shù)0.011 mm/(℃·m),y軸行程約2.5m的情況,造成工作臺X向定位精度與y、Z向定位精度有0.055-O.11mm的差別,從而影響加工精度。
  機床安置的廠房布置,也有很大影響,特別是在南方廠房,多考慮到通風采光,將窗戶開的很大,陽光直接照射到機床,使機床局部溫度變化,影響加工精度。
  2.機床部件發(fā)熱的影響
  一般分為主傳動發(fā)熱和座標軸運動發(fā)熱。
 ?、僦鱾鲃影l(fā)熱
  數(shù)控龍門銑床的主傳動,一般都安裝在滑枕上,主軸在滑枕下端。滑枕是一個長徑比較大的桿類,熱變形特性較復雜,與滑枕截面形狀、導軌布置方式關(guān)系很大。此類機床主傳動動力傳入方式,一般又分正面?zhèn)魅牒投嗣鎮(zhèn)魅?,各有?yōu)缺點。正面?zhèn)魅?,是主電機及變速箱安裝在滑枕正面,傳入滑枕后即到主軸,由于其傳動鏈短,傳動剛性較好,其滑枕導軌采用半包容結(jié)構(gòu),滑枕尺寸可以較大,增強了滑枕的結(jié)構(gòu)剛性,同時其不好的一面,就是主傳動產(chǎn)生的熱量在滑枕正面聚集,造成滑枕正反面熱量不勻,使滑枕變形;端面?zhèn)魅?,是主電機及變速箱安裝在滑枕上端面,傳入滑枕后通過長傳功軸傳到主軸,由于其傳動鏈長,傳動剛性較差,其滑枕導軌采用全包容結(jié)構(gòu),滑枕尺寸相對較小,滑枕的結(jié)構(gòu)剛性稍弱,但其主傳動產(chǎn)生的熱量在滑枕端面,不會使滑枕正反面產(chǎn)生溫差,滑枕變形量小。
 ?、谧鶚溯S運動發(fā)熱
  主要是進給傳動發(fā)熱,如滾珠絲杠傳動發(fā)熱或齒輪齒條傳動發(fā)熱和進給電機發(fā)熱傳導到傳動部件,其主要影響機床定位精度和重復定位精度。
  二、對機床熱穩(wěn)定性的控制方式組合
  針對以上的情況,針對不同的要求,進行相應的控制方式組合來達到目的。
  1.對氣溫及高度差造成溫差的控制
  對于氣溫變化及高度差造成的溫差,使工作臺移動(X向)與滑座橫向(Y向)及滑枕垂向(Z向)的單位運動長度不同的問題,首先從機床的安置就要考慮,機床布置應相對獨立,機床間隔不宜太小,且不能靠近陽光直射區(qū)域,廠房高度要高一些,同時設(shè)置通風設(shè)施,加快空氣流動,使溫度均衡。
  如果大型數(shù)控龍門銑床用于加工有一致性要求且精度較高時,則需將機床安裝在恒溫廠房里,花費較大,也增加了此類機床的使用成本。
  另外還可以通過CNC系統(tǒng)進行動態(tài)補償?shù)姆椒ǎ杭丛跈C床整機裝配調(diào)試完畢后,分別在床身和橫梁特定位置安裝多個溫度傳感器,利用位移檢測設(shè)備對在不同溫度下各軸的位移精度進行檢測,得出各溫度采樣點在不同溫差時的運動補償量,向CNC系統(tǒng)下輸入補償量,則在加工中系統(tǒng)得到采樣點溫度后進行比較,得到溫差值再把該溫差的各軸補償量補入,即可有較明顯的效果。但此方法對溫度采樣點的選取要求較高,補償數(shù)據(jù)量大,分析數(shù)據(jù)難度大,對數(shù)控系統(tǒng)要求高,成本高和生產(chǎn)周期長,只能在某些特殊要求的機床上采用。
  2.對主傳動及主軸部件發(fā)熱的控制
  對于主傳動及主軸部件的發(fā)熱,一般采用的控制方法有兩種:
 ?、僖笥脩粼诩庸で斑M行主傳動系統(tǒng)預熱,即以加工所需主軸轉(zhuǎn)速開動主軸約30 min,以便使機床主傳動系統(tǒng)達到相對熱平衡,這時機床滑枕及主軸相應的熱伸長和變形己經(jīng)穩(wěn)定,對機床相關(guān)幾何精度的影響量,己經(jīng)不會有多大變化,此時再進行加工作業(yè),能較好地保證加工精度的穩(wěn)定。此方法也是目前采用多的一種方式。
 ?、诓捎煤銣赜蛯χ鱾鲃蛹爸鬏S系統(tǒng)進行冷卻,減少熱量,這種方式須增加油冷機,會增加些成本,但效果不錯。
  3.對座標軸運動發(fā)熱的控制
  在數(shù)控機床上,這類發(fā)熱主要是伺服電機發(fā)熱和滾珠絲杠傳動發(fā)熱。這兩個問題在中小型數(shù)控機床上較為突出。
  對于伺服電機發(fā)熱,一般采用隔熱墊來隔離電機熱量,或在電機與機床聯(lián)接部位加冷卻的方式來加以控制。
  對于滾珠絲杠傳動發(fā)熱,一般采用中空絲杠,通入循環(huán)冷卻油,降低絲杠溫度,使絲杠溫度與基本零件(如床身)等溫,以保證絲杠與床身的熱伸長量保持一致,使絲杠本身的預緊力、絲杠的預拉力、軸承的預緊力不受發(fā)熱影響,保證在溫度變化的情況下,進給軸驅(qū)動剛性得以保持,從而提高機床的加工精度。
  而在大型數(shù)控龍門銑床上采用的方法:
  一是將進給電機設(shè)計在部件端部,保證較好的散熱條件,并通過用同步齒形帶或高精度減速機與絲杠隔離,以減少進給伺服電機發(fā)熱的影響;
  二是采用大直徑滾珠絲杠(長絲杠不宜采用中空絲杠),增加其熱容量,減少溫升,來達到目的。

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